惯性导航 四轴陀螺仪算法

问题描述

惯性导航 四轴陀螺仪算法
已知,x,y,z轴的姿态角,三轴角速度,三轴线加速,求地面水平速度。

解决方案

6-加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法

解决方案二:
通过姿态角把线加速变换到水平方向,然后对水平方向的加速度积分就得到水平方向速度了

时间: 2016-10-18
Tags: 导航算法

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